El VL53L0 utiliza la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión cuánto tardan los pulsos emitidos de luz láser infrarroja en llegar al objeto más cercano y reflejarse en un detector, por lo que puede considerarse un sistema lidar diminuto y autónomo. Esta medición de tiempo de vuelo (TOF) le permite determinar con precisión la distancia absoluta a un objetivo sin que la reflectancia del objeto influya en gran medida en la medición. El sensor puede informar distancias de hasta 2 m (6,6 pies) con una resolución de 1 mm, pero su alcance efectivo y precisión (ruido) dependen en gran medida de las condiciones ambientales y las características del objetivo, como la reflectancia y el tamaño, así como la configuración del sensor. (La precisión del sensor se especifica en un rango de +-+-3% en el mejor de los casos a más de ± 10% en condiciones menos óptimas).
Las mediciones de rango están disponibles a través de la interfaz I2C (TWI) del sensor, que también se utiliza para configurar los ajustes del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales: una entrada de apagado y una salida de interrupción.
El VL53L0X es un gran circuito integrado, pero su pequeño paquete LGA sin cables dificulta su uso por parte del estudiante o aficionado típico. También opera a un voltaje recomendado de 2.8 V, lo que puede dificultar la interconexión para los microcontroladores que operan a 3.3 V o 5 V. Nuestra placa de conexión aborda estos problemas, lo que facilita el inicio del uso del sensor, mientras mantiene el tamaño general tan pequeño. como sea posible.
PINOUT
Salida de 2,8 V regulada por VDD. Casi 150 mA están disponibles para alimentar componentes externos. (Si desea omitir el regulador interno, puede usar este pin como una entrada de 2.8 V con el VIN desconectado).
VIN Esta es la conexión principal de la fuente de alimentación de 2,6 V a 5,5 V. Los cambiadores de nivel SCL y SDA tiran de las líneas I2C a este nivel.
GND La conexión a tierra (0 V) para su fuente de alimentación. Su fuente de control I2C también debe compartir un terreno común con esta placa.
SDA IC2 con cambio de nivel; línea de datos C: HIGH es VIN, LOW es 0 V
SCL IC2 con cambio de nivel; línea de reloj C: HIGH es VIN, LOW es 0 V
XSHUT Este pin es una entrada de apagado activo bajo; la placa lo lleva a VDD para habilitar el sensor de forma predeterminada. Al colocar este pin bajo, el sensor se pone en espera de hardware. Esta entrada no se cambia de nivel.
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